报告人:北京交通大学 侯忠生 教授
主持人:贵州大学 杨辉 教授
时间:2018年4月27日上午10:00
地点:博学楼1030
题目:Is PID irreplaceable?——MFAC and development
无模型自适应控制及其进展
摘要: 基于模型控制理论和数据驱动控制理论的主要区别和相关问题;原型无模型自适应控制及应用进展、新型无模型自适应控制、带有扰动的无模型自适应控制、以及处理复杂连接系统的无模型自适应控制等。
报告人简介
侯忠生 现为北京交通大学自动控制系主任、二级教授、卓越百人计划“领军人才”入选者。
IEEE Senior Member、IFAC Technical Committee "Adaptive and Learning Systems"委员、IFAC Technical Committee "Transportation Systems"委员。
中国自动化学会“数据驱动控制、学习与优化”专业委员会创始主任。
《自动化学报》、《控制理论与应用》、《控制与决策》、《系统科学与数学》编委;曾是IEEE神经元网络与学习系统会刊“基于数据的控制、决策、调度与故障诊断”专刊客座编委;IEEE工业电子学会刊专刊“数据驱动控制与学习系统”责任客座编委。
H指数34。代表性科研项目:主持国家自然科学基金重点项目2项,国家自然科学基金重大国际合作项目1项。
主要学术成果如下:
在控制理论研究领域提出了无模型自适应控制、数据驱动控制、动态线性化技术、伪偏导数、伪梯度、伪Jacobian矩阵等新概念,并被广泛认可。
1、创立并完善了“无模型自适应控制(MFAC)理论”。无模型自适应控制是一套新体制的控制理论与方法。出版专著3部,包括CRC Press出版社专著《Model Free Adaptive Control: Theory and Applications, 2013》。该内容已经被7部专著作为整章和部分章节引用;已经在150余个不同实际系统中得到应用。
2、提出了系列的交通系统(包括道路和高铁)数据驱动学习预报与控制方法。代表性结果发表在,如IEEE会刊、交通研究,等刊物上。
3、是迭代学习控制理论研究领域具有国际影响的活跃学者。代表性结果发表在如IEEE会刊、Automatica、和国际过程控制,等刊物上。
4、是数据驱动控制理论研究具有国际影响的活跃学者。代表性论文发表在如Automatica、IEEE会刊、Infor Sci.、Systems & Control Letter,等刊物上。
其他信息可参见网站:http://acsl.bjtu.edu.cn